Auta klasy A, są określane jako samochody klasy kompaktowej, i produkowane są w mieście Rastatt. Należą do klasy kompaktowych minivanów, które charakteryzują się idealnie dopasowanym stosunkiem długości użytecznej do całkowitej.

Model W168 został zaprezentowany w roku 1997, i wyróżnił się tym iż był pierwszym autem, z napędem na przednią oś, wyprodukowanym przez firmę Mercedes-Benz, inną nowinką był fakt wprowadzenia systemu absorbowania siły zderzenia czołowego, nazwany popularnie "Sandwich". System ten polegał na tym, iż przy uderzeniu czołowym silnik wpadał pod podłogę, zamiast niebezpiecznie dla kierowcy wgniatać się do środka.

Swojego czasu głośno było o klasie A, jednak w negatywnym tego słowa znaczeniu. Szwedzcy dziennikarze przeprowadzili popularny test łosia, który polega na przejechaniu pomiędzy słupkami z odpowiednią prędkością. Niestety, w dniu próby, 21 października 1997 roku auto przewróciło się na bok.

Mercedes po początkowym zbagatelizowaniu problemu, podjął decyzję o wycofaniu wszystkich sprzedanych aut (2600 sztuk). Gdy naprawiono ten problem zadecydowano o ponownym wprowadzeniu tych aut do sprzedaży.