Auta określane Mercedes-Benz klasy E, są samochodami klasy średniej/wyższej, a za pierwszy model tego typu uważa się Mercedesa-Benz W124, który został zaprezentowany w 1985 roku. Zmiana w nazwie, iż model ten jest reprezentantem klasy E, odbyła się w lipcu 1993, kiedy to również wprowadzono do klasyfikacji klasę C.

Więcej było kosmetycznych zmian, takich jak zmiana oznaczenia na pokrywie bagażnika diesla, z 300TD na E 300, oraz z Turbo na Turbodiesel.

Inną zmianą było wprowadzenie oznaczenia 4Matic dla aut posiadających napęd na 4 koła.

Mercedes-Benz W212 jest autem produkowanym od tego roku, będąc jednocześnie najbardziej zaawansowanym technicznie modelem Mercedesa. Jak można było przewidywać, samochód stał się bardzo popularny, odnosząc olbrzymi sukces, i będąc jednym z najlepiej sprzedających się modeli Mercedesa.